CRG-T163A動(dòng)感六軸單座汽車(chē)駕駛模擬器

CRG-T163A動(dòng)感六軸單座汽車(chē)駕駛模擬器

一、概述：

CRG-T163A動(dòng)感六軸單座汽車(chē)駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020jun用標準要求。系統采用了當前最新的科技成果，本模擬器在其高仿真動(dòng)感平臺、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過(guò)程中如臨其境，能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗。其提供的訓練場(chǎng)景按中國道路的實(shí)際情況設計，可以分級設置，能訓練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應變能力。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識和基本操作技能，學(xué)員的駕駛座艙既可以獨立使用，也可以通過(guò)數據通信單元與電腦主控臺配合使用。

二、技術(shù)參數

l 尺寸：長(cháng)1900×寬1220×高1950mm

l 重量：360KG

l 搬入口寬:1250mm

l 顯示器：49寸×1，15.6×2

l 電力消耗：6.5kW

l 工作電壓：AC220V±50HZ

l 工作溫度：-10℃~40℃  

l 相對濕度：20％-90％

三、座艙配置：

1. 座艙艙體：單座位，外殼采用全鋼結構，外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。布局、內部環(huán)境與實(shí)裝一致。

2. 轉向機構全鋼材質(zhì)，位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致。

3. 組合開(kāi)關(guān)包括轉向燈、遠近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車(chē)輛啟動(dòng)等開(kāi)關(guān)。

4. 檔位外罩采用堅固一體仿真中央通道，具有真車(chē)實(shí)感。

5. 變速機構全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

6. 傳感器：方向盤(pán)（霍爾感應器），油離剎（霍爾感應器），排除因為溫度等外部因素造成的干擾，是數據更準確。

7. 方向盤(pán)：根據用戶(hù)需求車(chē)型，實(shí)裝件。

8. 油門(mén)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

9. 離合器全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機構，模擬與真車(chē)一致?lián)Q擋效果。

10. 制動(dòng)踏板全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

11. 駐車(chē)制動(dòng)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

12. 汽車(chē)座椅：奔馳真車(chē)座椅，有標準三點(diǎn)式安全帶。

13. 儀表盤(pán)顯示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。

14. 觸摸屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。滿(mǎn)足面板開(kāi)關(guān)顯示及觸摸交互需要。

15. 駕駛視景顯示屏：49寸顯示器。

16. 高性能主機（與駕駛模擬器配套使用，一體化內嵌于模擬器內）。

四、動(dòng)感平臺：

l 有效負載:500kg

l 總載荷：800kg（含上平臺及鉸鏈）

l 功率：3kw

l 電源：AC220V

l 響應頻率：0.1HZ～10HZ

l 噪音(分貝)：小于65db。

l 平臺系統一次連續工作時(shí)間不低于24小時(shí)。

l 連續工作8小時(shí)wu故障。

l 在電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。

l 電源波動(dòng)超過(guò)±20%或突然斷電，能夠安全恢復初始狀態(tài)。

l 能與駕駛艙體牢固連接。

電動(dòng)缸配置參數：

1、滾珠絲桿導程：5mm；

2、額定轉速負載：3000轉/分；

3、單缸連續推力：2500N；

4、單缸速度：168mm/s；

5、單缸最大速度：200mm/s；

6、上、下連接方式：雙魚(yú)眼關(guān)節軸承；

7、電缸齒輪減速比：1.5：1；

8、單缸有效行程：200mm

伺服控制器配置參數：

1、集成控制器 2個(gè)

2、伺服電機1000w  6個(gè)

3、泄放電阻 100W50歐 2個(gè)

4、jia密狗1個(gè)

六自由度運動(dòng)能力指標（不限制情況下）：

五、駕駛模擬器系統：

系統有啟動(dòng)、熄火、轉向、離合、制動(dòng)等操作響應功能，為學(xué)兵駕駛訓練提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。

l 訓練功能

具備符合大綱規定課目的駕駛模擬訓練功能。

l 自檢功能

具備系統自檢功能。

l 引導提示功能

在訓練模式下可開(kāi)啟和關(guān)閉該功能，開(kāi)啟狀態(tài)下對錯誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)音提示。

l 考核功能

選擇zhi定學(xué)員進(jìn)行操作成績(jì)技能考核

l 動(dòng)感平臺

支持動(dòng)感平臺，在車(chē)輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸，使車(chē)載人員訓練時(shí)具有實(shí)車(chē)行駛中的前傾、側滑、碰撞、震動(dòng)、淤陷、涉水等感覺(jué)，便于維護，能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。