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機器人焊接工作站實(shí)訓平臺

簡(jiǎn)要描述:CRG-JQR13
1、生產(chǎn)調度實(shí)訓:模擬不同上料順序對生產(chǎn)時(shí)間的影響,展現供料單元、工業(yè)機器人、加工單元、裝配單元等產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)環(huán)節的實(shí)際運行效果
2、生產(chǎn)線(xiàn)模型:包含智能立體倉庫、工業(yè)機器人、加工中心、數控車(chē)床、機器人地軌等與上述的智能制造相關(guān)設備一致
3、趣味性:將智能制造生產(chǎn)線(xiàn)模型等比例縮放到實(shí)訓室內,可以模擬一個(gè)工件從出料、搬運、加工、入庫一系列過(guò)程,并可以對PLC程序進(jìn)行驗證操作

  • 產(chǎn)品型號:CRG-JQR13
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-03-12
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:272

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CRG-JQR13機器人焊接工作站實(shí)訓平臺

CRG水印.png

 

一、工業(yè)機器人參數規格

1、機器人本體

1) 動(dòng)作類(lèi)型:多關(guān)節型;控制軸數≥6軸;

2) 最大活動(dòng)半徑:≥1490mm;

3) 手部最大負載(第6軸):≤8KG;機器人本體重量:≤185kg;

4) 機器人 底座尺寸≤340×340mm;

5) 驅動(dòng)方式:交流伺服驅動(dòng);

6) 自帶防碰撞檢測,無(wú)需外配;

7) 重復定位精度:±0.05mm;

 8) 軸運動(dòng):軸動(dòng)作范圍

J1回轉軸≥+170°~ -170°;

J2立臂軸≥+ 120°~ - 85°;

J3橫臂軸≥+83°~ - 150°;

J4腕軸≥+ 180°~ - 180°;

J5腕擺軸≥+ 135°~ - 135°;

J6腕轉軸≥+ 360°~- 360°;

9) 軸運動(dòng)速度

J1回轉軸≥200°/s;

J2立臂軸≥200°/s;

J3橫臂軸≥200°/s;

J4腕軸≥400°/s;

J5腕擺軸≥356°/s;

J6腕轉軸≥600°/s;

10) 最大扭矩:

J4腕軸≥14Nm;

J5腕擺軸≥12Nm;

J6腕轉軸≥7Nm;

11) 控制軸數量:6;

12) 手動(dòng)操作速度≥4段可調;

13) 機器人本機、控制系統、驅動(dòng)、電機為同一廠(chǎng)家制造,方便日后維修;

14) 示教盒: 尺寸≥6.4寸彩色液晶,按鍵數量不少于32個(gè),方便操作,

 15)  J1,J2,J3減速器采用:減速器;

1軸(S軸)、2軸(L軸):

額定輸出轉矩

167Nm

減速比

105

構造

主軸承內置型

3軸(U軸):

額定輸出轉矩

412Nm

減速比

105

構造

主軸承內置型

16) CPU card DRAM模塊:32MB;

17) FROM模塊:32 MB;

18) SRAM模塊:2MB;

、焊接電源

1、數字焊機

1)全數字化設計,主控部分采用DSP+FPGA雙核架構,運算、控制性好。

2)具備Devicenet通信接口和功能全面的通信協(xié)議,能和機器人無(wú)縫連接,

3)采用PML帶編碼器的四輪送絲電機,實(shí)現速度閉環(huán)的送絲和抽絲控制,精準送絲為高性能的焊接作好前提。

4)精細的數字化波形控制技術(shù),實(shí)現高品質(zhì)、低飛濺的焊接性能。

5)間隙搭橋能力強、干伸長(cháng)不敏感,適應全位置及新手焊接。

6)電弧集中、穿透力強。

7)機器人數字接口,可定制更多的焊接工藝與軟件升級。

2、數字式電源:

1)輸入電壓:3 相 380VAC±25%

2)輸入容量:13.5kVA

3)焊接電流范圍:30~400A

4)額定暫載率 350 A@100% @40℃

5)開(kāi)路電壓:63.7V

6)焊接時(shí)序:無(wú)收弧、有收弧、反復收弧、點(diǎn)焊

7)焊機參數通道存儲:默認10 組

8)冷卻方式:智能風(fēng)冷

9)保護等級:IP235

3、焊機配件:包括送絲機、焊槍、焊架、防碰撞開(kāi)關(guān)等。

1)送絲系統:

a.電源電壓:50 VDC

b.馬達電流:4A

c.焊絲直徑:0.8/0.9/1.0/1.2mm

d.送絲速度:0.4~20m/min

e.冷卻方式:空冷

f.安全等級:IP235

4、焊接工裝夾具

1)U型塊定位,

2)另配2個(gè)快速夾鉗

三、焊接工作站實(shí)訓平臺參數指標

1、焊接工裝平臺:尺寸規格約500*300*600mm。

四、安全防護圍欄

1、規格:高約1米。

2、采用工業(yè)級網(wǎng)格形金屬?lài)鷻凇?/span>

、控制系統

1)控制柜構造:密閉型;

2)電源:3相AC380V(+10%~-15%),50/60 Hz ;

3)控制柜重量:125kg;

4)相對濕度:最大90% ;

5)輸入輸出信號:輸入/32,輸出/32,可擴展;

6)驅動(dòng)單元: 交流伺服;

7)加減速控制: 軟件伺服控制;

8)接口: RS-232 ;

9)周邊溫度:0℃ ~ +45℃(運轉時(shí)),-10℃ ~ +60℃(運輸保管時(shí));

3、控制柜功能說(shuō)明;

1)具有獨立示教器,坐標系選擇:關(guān)節、直角、工具及用戶(hù)坐標系;

2)示教點(diǎn)修改:插入,刪除或修改;

3)微動(dòng)操作:可實(shí)現;

4)軌跡確認:?jiǎn)尾角斑M(jìn),后退,連續行進(jìn);

5)速度調整:在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能:直接打開(kāi)功能、多窗口功能;

6)應用:搬運;

7)安全措施;

a.安全速度設定:可實(shí)現5級調速(微動(dòng)、低速、中速、高速、超高速);

b.安全開(kāi)關(guān):三位型,伺服電源僅在中間位置能被接通;

c.用戶(hù)報警顯示:能顯示周邊設備報警信息;

d.機械鎖定:對周邊設備進(jìn)行運行測試(機器人不動(dòng)作);

e.門(mén)互鎖:只有主電源關(guān)閉時(shí),才可開(kāi)安全門(mén);

f.報警顯示:報警內容及以往報警記錄;

g.輸入/輸出診斷:可模擬輸出編程功能;

8)編程方式:菜單引導方式;

9)動(dòng)作控制:關(guān)節運動(dòng)、直線(xiàn)及圓弧插補、工具姿態(tài)控制;

10)速度設定功能:百分比設定(關(guān)節運動(dòng)) ;

11)程序控制命令:跳轉命令,調用命令,定時(shí)命令,機器人停止,機器人工作中一些命令的執行輸入/輸出命令:模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理;

4、控制系統參數指標

1)示教方法:示教再現;

2)驅動(dòng)方式:交流伺服驅動(dòng);

3)控制軸數量:6~8軸;

4)位置控制方式:PTP/CP;

5)速度控制:TCP恒速控制;

6)坐標系統:軸坐標,直角坐標,用戶(hù)坐標,工具坐標動(dòng)作;

7)插補功能:線(xiàn)性插補,圓弧插補;

8)手動(dòng)操作速度:4段可調;

9)噪聲≤70dB;

10)電源:三相AC220V  50HZ;

5、機器人底座:機器人專(zhuān)用,為保證與機器人本體匹配。

配套離線(xiàn)軟件

1) 正版軟件,中文界面,可提供持續的中文技術(shù)支持服務(wù),軟件可使用所有功能模塊,界面無(wú)“試用版"字樣;

2) 操作圖標區主要包括仿真、導入模型、導入軌跡、保存模型、停止仿真、軌跡編輯、示教盒打開(kāi)、系統設置、輸出文件、工具設置命令;

3) 軌跡生成導入軌跡是把UG、MasterCam…軟件生成的NC軌跡導入軟件中,用于模擬仿真以及生成機器人軌跡數據;

4) 支持多軸機器人的運動(dòng)、仿真,具備多自由度機器人路徑編程功能,支持3至6軸的機器人路徑編程,

5)支持7軸適配外部旋轉軸的多自由度機器人路徑編程。支持多機器人聯(lián)動(dòng)。

6)支持不同機器人虛擬工具工裝環(huán)境的自定義,以適應各項工程需要, 7)具備機器人的虛擬環(huán)境、路徑仿真、路徑安全檢查。

8)具有運動(dòng)仿真功能:用高效的三維顯示核心,并可以支持市面上三維建模軟件的模型文件導入,如step、等格式,方便用戶(hù)在軟件中建立真實(shí)的工作環(huán)境,提高模擬真實(shí)度;

9)采用通用化空間正逆解算算法,可以真實(shí)還原工業(yè)機器人運動(dòng)效果,實(shí)現根據設計軌跡完成工業(yè)機器人運動(dòng)仿真;

10)參數設置主要是設置模型應用方向相關(guān)參數,主要有系統參數及噴涂參數。操作步驟,進(jìn)入參數設置界面:顯示軌跡法向、顯示工作區域、外部TCP、單軸變位機旋轉、顯示檢測數據、顯示工具坐標系以及工具坐標系(用于控制工具末端坐標系方向)

11)導入軌跡是支持UG、MasterCam…軟件生成的NC軌跡導入軟件中,用于模擬仿真以及生成機器人軌跡數據。

12)軌跡編輯主要用于編輯軌跡點(diǎn)數據,可以通過(guò)編輯插入、刪除、修改軌跡的點(diǎn)數據,或者調整機器在法線(xiàn)上的旋轉之態(tài);程序數據、路徑點(diǎn)數據、操作區、確定還原區、操作方式、多點(diǎn)操作等功能。

13)要求軟件與工業(yè)機器人焊接平臺中的工業(yè)機器人為同一品牌,

六、智能制造場(chǎng)景應用仿真系統

1、生產(chǎn)調度實(shí)訓:模擬不同上料順序對生產(chǎn)時(shí)間的影響,展現供料單元、工業(yè)機器人、加工單元、裝配單元等產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)環(huán)節的實(shí)際運行效果。

2、生產(chǎn)線(xiàn)模型:包含智能立體倉庫、工業(yè)機器人、加工中心、數控車(chē)床、機器人地軌等與上述的智能制造相關(guān)設備一致,

 3、趣味性:將智能制造生產(chǎn)線(xiàn)模型等比例縮放到實(shí)訓室內,可以模擬一個(gè)工件從出料、搬運、加工、入庫一系列過(guò)程,并可以對PLC程序進(jìn)行驗證操作,

4、真實(shí)感:以真實(shí)設備為原型,進(jìn)行高仿真建模,包括各種生產(chǎn)線(xiàn)的每個(gè)站各種零部件都建模清晰。同時(shí),擁有高度逼近真實(shí)元器件的表面外觀(guān)和細節感受,創(chuàng )造出身臨其境般的實(shí)訓體驗, 


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