工業(yè)數字化實(shí)訓裝置

一、 概述：

CRG-GS02型工業(yè)數字化實(shí)訓裝置結合當前我國工業(yè)自動(dòng)化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、*性。裝置采用模塊式結構，實(shí)訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、步進(jìn)控制系統、伺服控制系統及豐富的驗證演示裝置。實(shí)訓內容包括PLC的基礎實(shí)訓、PLC綜合實(shí)訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實(shí)訓，觸摸屏的認識、操作、應用實(shí)訓，伺服控制的認識、操作、應用實(shí)訓、步進(jìn)電機擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤(pán)控制、定時(shí)器、接口實(shí)訓等，實(shí)訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

二、CRG-GS02型工業(yè)數字化實(shí)訓裝置特點(diǎn)：

1. 實(shí)訓建設理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過(guò)光電隔離轉接模塊引出（保護主機元件），可以用于插接式訓練，也可進(jìn)行線(xiàn)接式實(shí)操訓練。

2. 在主機選型S7-1200系列PLC再，全面覆蓋了西門(mén)子常用PLC類(lèi)型，主機可以通過(guò)并口連接到實(shí)訓區進(jìn)行實(shí)訓，由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習起來(lái)更加得心應手。

3. 采用模塊組合式結構，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監控軟件，實(shí)現仿真化、信息化實(shí)訓教學(xué)。

4. 項目實(shí)訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線(xiàn)技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運動(dòng)等的控制。

5.了解PLC的以太網(wǎng)通訊的結構和特點(diǎn)，了解PLC的Profibus-DP總線(xiàn)通訊的結構和特點(diǎn)。

6.了解PLC的數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊的使用方法。

7.掌握PLC的基本編程方法以及熟練使用基本的編程語(yǔ)言。

8.掌握觸摸屏的組態(tài)編程方法。

9.掌握PLC與變頻器、觸摸屏的通訊。

10.熟練使用PLC及各種電氣配件組成PLC控制系統。

11.熟練使用PLC及模擬實(shí)物控制對象組成各種復雜的控制系統。

12.熟練完成PLC與PLC之間的以太網(wǎng)通訊測試實(shí)驗。

13.熟練完成PLC與變頻器通過(guò)Profibus-DP總線(xiàn)組成變頻調試控制實(shí)驗。

14.掌握PLC實(shí)訓教學(xué)課程APP軟件的使用。

三、技術(shù)性能：

1. 輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 重    量：100kg

5. 外形尺寸：1400mm×700mm×1850mm

6. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

四、配置及功能：

實(shí)訓裝置由S7-1200單元、變頻調速單元、小車(chē)運動(dòng)控制單元、實(shí)訓組件、電工基礎實(shí)訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。

1. S7-1200單元

S7-1200單元主要由主機1214C和信號轉接板組成。

主機1214C,工作存儲器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC ；板載 6 個(gè)高速計數器和2個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用于串行通信的通信模塊，6 個(gè)用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數據通信。

光電隔離轉接模塊，將主機I/O信號插座轉接，保護主機元件，便于學(xué)生實(shí)訓接線(xiàn)；所有插座均可接插，實(shí)現設備的通用性。

2. 觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門(mén)子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。

3. 以太網(wǎng)交換機

以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機，自帶5個(gè)雙絞線(xiàn)端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線(xiàn)形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

4. 變頻調速單元

變頻調速單元采用西門(mén)子SINAMICS 系列G120C變頻器，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；具備過(guò)電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過(guò)熱保護，短路保護等。

5. 小車(chē)運動(dòng)控制單元

主要由運動(dòng)小車(chē)（直流電機驅動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開(kāi)關(guān)等組成，通過(guò)傳感檢測、PLC編程，實(shí)現運動(dòng)距離測量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等，能實(shí)現小車(chē)的精確定位。該系統外觀(guān)精美，體積緊湊，重量輕。

7. 二維絲桿控制單元（西門(mén)子V90伺服控制驅動(dòng)及步進(jìn)電機驅動(dòng)）

二維絲桿控制單元主要由西門(mén)子V90伺服控制驅動(dòng)和協(xié)雷賽步進(jìn)驅動(dòng)組成。

伺服驅動(dòng)用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制。

步進(jìn)驅動(dòng)用于控制X軸絲桿，采用直流伺服驅動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線(xiàn)圈和短路保護等功能。

7. 實(shí)訓組件

實(shí)訓組件主要由電源掛箱虛實(shí)結合掛箱，掛箱區域采用開(kāi)放式結構可根據需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓掛箱和電機實(shí)訓單元提供動(dòng)力源；設有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護。

實(shí)訓結合掛箱用于虛擬仿真實(shí)訓，此掛件通過(guò)RS-232和PC計算機通訊，可在計算機顯示器上實(shí)時(shí)呈現仿真畫(huà)面。

8. 電工基礎實(shí)訓單元

電工基礎實(shí)訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實(shí)訓。

9. 三相交流電機

交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

10.西門(mén)子教學(xué)仿真軟件1套：

要求采用三維仿真技術(shù)而研制的大型仿真實(shí)訓軟件，涵蓋了PLC實(shí)訓仿真的全部模塊。具有職業(yè)性、情境性、交互性、工藝性和智能性。實(shí)訓單元總共包含幾十個(gè)典型的實(shí)訓項目，每個(gè)實(shí)訓單元又根據需要安排了場(chǎng)景展示、語(yǔ)音視頻電路原理講解、仿真實(shí)訓操作、器件檢測、接線(xiàn)實(shí)操、線(xiàn)路檢查、故障排查、通電試車(chē)等若干實(shí)訓任務(wù)，以便操作者循序漸進(jìn)地得到訓練。

PLC仿真實(shí)訓軟件要求包括基本指令、應用指令、順序控制指令：

一、基本指令：電動(dòng)機啟?？刂?、電動(dòng)機正反轉控制、電動(dòng)機循環(huán)正反轉、可逆運行反接制動(dòng)、三速電機控制、星角降壓?jiǎn)?dòng)控制、數碼管點(diǎn)亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統控制九項。

1、電動(dòng)機啟?？刂瓢ǎ簩?shí)訓要求、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等七項

（1）實(shí)訓要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識點(diǎn)予以概括，了解本模塊主要的學(xué)習內容包括兩地控制電路的編程方法，學(xué)會(huì )實(shí)際控制設計PLC的外圍電路，學(xué)會(huì )分局實(shí)際控制要求設計簡(jiǎn)單的梯形圖等。

（2）實(shí)訓器件：列出電動(dòng)機啟?？刂茊卧玫降娜科骷?，包括三相異步電動(dòng)機、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕。

（3）器件布局：將器件庫中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應位置，用于訓練學(xué)生對器件及電路的了解。電路上要有相應的符號，器件拖拽錯誤器件會(huì )拖拽不上去并會(huì )有相應的聲音顯示。

（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標點(diǎn)到分配地址資源后會(huì )有相應的事物圖片展示，用來(lái)讓學(xué)生更好的了解器件模型與電路圖。

（5）T型圖：給出缺失符號的T型圖和相應的符號，學(xué)生根據所學(xué)知識用鼠標將符號拖拽到T型圖上，如果正確則符號保留在T型圖上，錯誤則消失。

（6）電路連接：

原理圖中閃爍的線(xiàn)條即為當前應連接的電路，用鼠標點(diǎn)擊連接此線(xiàn)的兩觸點(diǎn)中的一個(gè)觸點(diǎn)，然后拖動(dòng)鼠標，找到另一個(gè)觸點(diǎn)并點(diǎn)擊，若正確將出現連接線(xiàn)，不正確此線(xiàn)消失，只有當該連線(xiàn)連接正確后，才能進(jìn)行下一條線(xiàn)的接線(xiàn)操作。如果接線(xiàn)中出現困難可點(diǎn)擊“答案”按鈕，點(diǎn)擊后將出現已完成的接線(xiàn)圖，可參考該圖完成你所進(jìn)行的操作，再次點(diǎn)擊“答案”按鈕，答案將消失。

可以自由接線(xiàn)，參照電路圖可以進(jìn)行自由接線(xiàn)，如果不會(huì )可以點(diǎn)擊提示，鼠標點(diǎn)擊任何一個(gè)接線(xiàn)熱點(diǎn)另外的一端熱點(diǎn)會(huì )閃爍顯示。

（7）通電運行：以仿真實(shí)訓方式實(shí)現。通電后，可按照操作步驟按下相應開(kāi)關(guān)，即可直觀(guān)地觀(guān)察到電路的運行情況，同時(shí)配合模擬真實(shí)場(chǎng)景的聲效，達到仿真的效果。

11.維修電工仿真教學(xué)實(shí)訓軟件1套：軟件主要功能：

（1）、元器件庫

1、軟件應能提供常用低壓電器元器件庫：開(kāi)啟式負荷開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、封閉式負荷開(kāi)關(guān)，熔斷器，按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉換開(kāi)關(guān)、主令控制器等主令電器，交流接觸器、直流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、電流互感器、電壓互感器、速度繼電器等繼電器及自耦變壓器、電阻器、三相異步電動(dòng)機等。

2、用戶(hù)可以自行增加元器件，自定義元器件。

3、提供上述常用低壓電器元器件的常見(jiàn)類(lèi)型圖片，詳細的文字說(shuō)明，包括型號及含義、結構、符號、工作原理、選用方法、常見(jiàn)故障及處理方法等。

(2)、工具、儀器儀表庫

1、軟件應能提供常用操作工具、儀器儀表庫：常用一字、十字螺絲刀（手動(dòng)、電動(dòng)），剝線(xiàn)鉗、尖嘴鉗、老虎鉗、電工刀，手電鉆、手鋸、彎管器、切管器、梯子（直梯、人字梯）、鐵榔頭、彎管彈簧、PVC管子剪刀等常用工具；萬(wàn)用表、鉗形電流表、兆歐表、轉速表、電橋、驗電器等常用儀器儀表。

2、用戶(hù)可以自行增加工具、儀器儀表。

3、提供上述常用工具、儀器儀表的常見(jiàn)類(lèi)型圖片，詳細的文字說(shuō)明，包括外形、結構、工作原理、使用方法及注意事項等。

(3)、線(xiàn)路連接與檢測

1、提供一個(gè)用戶(hù)可以任意練習接線(xiàn)的環(huán)境，用戶(hù)可在沒(méi)有電路圖的情況下連接自己設計的電路，且可進(jìn)行線(xiàn)路檢測、通電模擬調試等。

2、根據所提供的電氣控制線(xiàn)路圖，用戶(hù)可根據所用負載的參數要求，從元件庫中選擇所需的元器件，并在規定的控制線(xiàn)路板上，按工藝要求安裝元器件。

3、當元器件選擇有誤時(shí)，軟件能夠給予提示，允許操作者再進(jìn)行1-2次重新選擇的機會(huì )，若再有誤，則提供正確的選擇。

4、軟件要支持自動(dòng)完成元器件布置，且元器件布置完成后，要有相應的提示。

5、根據所提供的電氣控制線(xiàn)路圖，用戶(hù)可根據所用負載的參數要求，選擇所需的導線(xiàn)（線(xiàn)徑和線(xiàn)色），主電路和控制電路線(xiàn)色要有所區分。

6、軟件要提供輔助接線(xiàn)功能，用戶(hù)可根據提示等方式連接線(xiàn)路。

7、用戶(hù)可按電氣控制線(xiàn)路圖的工藝要求連接導線(xiàn)，導線(xiàn)連接錯誤時(shí)，軟件能夠給予提示，由用戶(hù)重新連接，另外，應提供線(xiàn)號的顯示。

8、軟件要支持自動(dòng)完成線(xiàn)路連接，且線(xiàn)路連接完成后，要有相應的提示。

9、軟件要能模擬真實(shí)情境進(jìn)行通電調試，展示通電過(guò)程（通電、驗電、運行、斷電），在不連接電動(dòng)機等負載時(shí)，用戶(hù)按下操作按鈕后（點(diǎn)擊相應按鈕），可以方便觀(guān)察各電器元件的工作狀態(tài)切換情況（有醒目的變化），用萬(wàn)用表、驗電筆等檢測負載；當連接上電動(dòng)機后，用戶(hù)按下操作按鈕后（點(diǎn)擊相應按鈕），可以方便觀(guān)察各電器元件的工作狀態(tài)切換（有醒目的變化）、電動(dòng)機工作情況，以便進(jìn)行電器元件接線(xiàn)正確性驗證。

(4)、設置故障與維修

1、可用軟件中已有的正確控制線(xiàn)路，設置線(xiàn)路故障( 模擬元器件故障、線(xiàn)路斷線(xiàn)等故障)。

2、故障設置完畢后，界面應有故障個(gè)數提示。

3、用戶(hù)可選擇檢測所需的工具、儀器儀表。

4、可通過(guò)模擬試驗，觀(guān)察控制線(xiàn)路的故障現象。

5、故障檢測方法應支持電阻測量法、電壓測量法。

6、軟件要能限制排除故障的錯誤次數。

7、當用戶(hù)排除任意一個(gè)故障后，界面應能提示已排除故障數及剩余故障數。

8、故障全部排除后，界面應能提示故障全部排除。

9、故障全部排除后，用戶(hù)可模擬通電調試，檢驗控制線(xiàn)路工作是否正常。

(5)、典型案例庫

軟件內置典型的電氣控制線(xiàn)路安裝、檢測、維修功能，主要類(lèi)型如下：

1、三相籠型異步電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)正轉控制線(xiàn)路；

2、三相籠型異步電動(dòng)機連續正轉控制線(xiàn)路；

3、三相籠型異步電動(dòng)機連續與點(diǎn)動(dòng)混合正轉控制線(xiàn)路；

4、三相籠型異步電動(dòng)機正反轉控制線(xiàn)路（接觸器聯(lián)鎖、按鈕聯(lián)鎖、接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖）；

5、位置控制及自動(dòng)往返控制線(xiàn)路；

6、三相籠型異步電動(dòng)機順序起動(dòng)同時(shí)停止/M2先停止/逆序停止控制電路；

7、三相籠型異步電動(dòng)機降壓起動(dòng)線(xiàn)路（串電阻、星三角、延邊三角形）；

8、三相籠型異步電動(dòng)機制動(dòng)控制線(xiàn)路（能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、電容制動(dòng)）；

9、多速異步電動(dòng)機控制線(xiàn)路（雙速、三速）；

10、兩地控制接觸器自鎖正轉控制線(xiàn)路；

11、三相異步電動(dòng)機其它綜合性實(shí)訓控制線(xiàn)路等。

(6)、運行環(huán)境

支持TCP/IP協(xié)議，操作系統中文版win7/WIN 10。

(7)、教學(xué)資源

電工電拖實(shí)訓部分試驗：

異步電動(dòng)機手動(dòng)單向運轉控制試驗

異步電動(dòng)機電動(dòng)控制試驗

異步電動(dòng)機自鎖控制試驗

具有過(guò)載保護自鎖控制試驗

異步電動(dòng)機單向點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)控制試驗

異步電動(dòng)機兩地控制試驗

異步電動(dòng)機連鎖正反轉控制試驗

正反轉點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)控制試驗

雙重聯(lián)鎖正反轉控制試驗

自動(dòng)往返控制試驗

電機延時(shí)啟動(dòng)控制試驗

自動(dòng)順序啟動(dòng)控制試驗

電工照明實(shí)訓部分

單級開(kāi)關(guān)控制電路試驗

觸摸開(kāi)關(guān)控制電路試驗

感應開(kāi)關(guān)控制電路試驗

聲控開(kāi)關(guān)控制電路試驗

單級開(kāi)關(guān)串聯(lián)控制電路試驗

單級開(kāi)關(guān)混聯(lián)控制電路試驗

白熾燈并聯(lián)電路試驗

白熾燈混聯(lián)電路試驗

日光燈混聯(lián)電路試驗

單相電度表直接安裝電路

單相電度表間接安裝電路

(8)、要求：

◆1、在開(kāi)始界面顯示校方logo及學(xué)校名稱(chēng)。（提供軟件截圖）

2、界面分為介紹提示區、檢測維修區、教學(xué)案例區、接線(xiàn)操作區和典型案例區。

3、需包含元器件介紹，布線(xiàn)原則，手工布線(xiàn)，自動(dòng)布線(xiàn)、運行演示等功能菜單，并合理設置返回按鍵。

4、元件介紹中，需包含：刀開(kāi)關(guān)、按鈕、組合開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、斷路器、熔斷器、電流互感器、自耦變壓器、交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、三相異步電動(dòng)機、單相電度表等元件，并有相應的元件圖形和說(shuō)明。

5、手工布線(xiàn)模塊中，進(jìn)入響應的試驗后，能夠進(jìn)行虛擬布線(xiàn)，元件、接點(diǎn)顯示清晰。并有提示引導。

6、自動(dòng)布線(xiàn)模塊中，點(diǎn)擊相應的試驗案例開(kāi)始按鈕后，軟件能夠自動(dòng)布線(xiàn)。

7、運行演示模塊中，對接線(xiàn)內容能夠進(jìn)行試驗運行，原理圖和接線(xiàn)操作聯(lián)動(dòng)。操作區器件狀態(tài)變化后，相應的原理圖符號做出相應的響應。并設有開(kāi)始接線(xiàn)、暫停、返回按鍵。

8、在運行演示模塊中，在接線(xiàn)正確的情況下，操作圖中的模塊能正常運轉。原理圖和操作圖上的功能能實(shí)現虛擬動(dòng)作。

9、提供資源管理工具，可以收藏資源，自由上傳資源，并使用自定義標簽進(jìn)行管理，用戶(hù)可以對資源進(jìn)行評分，所有資源可以根據需求，按照評分、瀏覽次數、收藏次數、發(fā)布時(shí)間進(jìn)行排序。

六、實(shí)訓項目

PLC基本技能實(shí)訓

MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實(shí)驗進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗針對實(shí)驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗。

PLC模擬控制應用實(shí)訓

（一）PLC基本技能實(shí)訓

1.PLC認知實(shí)訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線(xiàn)、編程下載等）

2.PLC仿真實(shí)訓

（二）PLC模擬控制應用實(shí)訓

3.數碼顯示控制

4.搶答器控制

5.天塔之光控制

6.十字路口交通燈控制

7.水塔水位控制

8.自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制

9.四節傳送帶控制

10.裝配流水線(xiàn)控制

11.多種液體混合裝置控制

12.自控成型機控制

13全自動(dòng)洗衣機控制

14.電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制

15.自控軋鋼機控制

16.郵件分揀機控制

17.自動(dòng)售貨機控制

18.機械手控制

19.三層電梯控制

20.四層電梯控制

21.加工中心控制

PLC實(shí)物控制應用實(shí)訓

22.直線(xiàn)運動(dòng)位置檢測、定位控制

23.步進(jìn)電機定位控制

24.步進(jìn)電機的速度控制

25.步進(jìn)電機的正反轉控制

26.伺服電機定位控制

27.伺服電機的速度控制

28.伺服電機的正反轉控制

29.伺服電機和步進(jìn)電機的綜合控制

典型電動(dòng)機控制實(shí)操實(shí)訓

30.三相鼠籠式異步電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制

31.三相鼠籠式異步電動(dòng)機聯(lián)動(dòng)正反轉PLC控制

32.三相鼠籠式異步電動(dòng)機帶延時(shí)正反轉PLC控制

33.三相鼠籠式異步電動(dòng)機Y/△轉換起動(dòng)PLC控制

PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓

34.變頻器功能參數設置與操作

35.變頻器報警與保護功能

36.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

37.變頻器控制電機正反轉

38.多段速度選擇變頻調速

39.變頻器無(wú)級調速

40.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速

41.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制

42.PID變頻調速控制

43.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉

44.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時(shí)間控制

45.基于PLC數字量控制方式的多段速

46.基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調速

47.基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調速

48.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制

49.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速

50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

51.基于觸摸屏控制方式的LED控制

52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制

53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

54.基于MCGS的485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)

網(wǎng)絡(luò )通訊綜合實(shí)訓

55. PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓

56. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

57. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實(shí)訓

58. PLC主機之間PROFINET通訊實(shí)訓

59. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實(shí)訓

伺服及步進(jìn)綜合實(shí)訓

60.步進(jìn)驅動(dòng)器的參數設置

61.步進(jìn)電機的控制

62.步進(jìn)電機的PLC開(kāi)環(huán)控制

63.編碼器的使用

64.基于編碼器的步進(jìn)電機閉環(huán)控制

65.交流伺服驅動(dòng)器的參數設置

66.交流伺服電機的閉環(huán)控制

67.溫度控制器的調試及熱電阻的使用

68.基于熱電阻的PLC溫度控制

69.傳感器的使用

70.基于傳感器的PLC位置控制

71.多臺PLC主、從站通信