一、概述

CRG-GJD1光機電一體化實(shí)訓裝置是電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓基地之一，光機電一體化實(shí)訓裝置是集PLC控制、變頻調速控制、氣動(dòng)控制、機械手控制、步進(jìn)電機驅動(dòng)、位置檢測于一體的綜合實(shí)訓裝置。承擔著(zhù)機電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的電氣綜合實(shí)訓教學(xué)任務(wù)和及社會(huì )電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的電氣綜合控制技能培訓等教學(xué)任務(wù)。

二、光機電一體化實(shí)訓考核裝置的構成：

CRG-GJD1光機電一體化實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，機電一體化實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。

三、光機電一體化實(shí)訓考核裝置的配置

四、光機電一體化實(shí)訓考核裝置技術(shù)參數

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1500×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

五、光機電一體化實(shí)訓設備結構：

1、光機電一體化實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

2、鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

3、觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

4、PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門(mén)子西門(mén)子S7-200smart CPU SR40；變頻器：V20 0.37KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

5、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

7、一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。

8、螺旋上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，接近開(kāi)關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

9、氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動(dòng)手臂兩側裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉限位。整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。

10、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

六、光機電一體化實(shí)驗設備部分實(shí)訓項目：

1．氣動(dòng)系統的安裝與調試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝    

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝    

（4）氣動(dòng)機械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統氣路的連接        

（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調整

（7）氣動(dòng)系統調試              

（8）擺動(dòng)控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速  

（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設備的安裝與調試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整       

（2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試   

（4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料設備的安裝與調試       

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)               

（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)             

（6）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)

5．自動(dòng)控制系統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試      

（2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制

（3）機械手的自動(dòng)控制            

（4）機電一體化的自動(dòng)控制

（5）PLC控制系統的安裝與調試    

（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試

6．觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數設置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機械構件的裝配與調整能力          

（2）機電設備的安裝與調試能力

（3）電路安裝能力                      

（4）氣動(dòng)系統的安裝與調試能力

（5）機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力

（6）自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力