一、概述：

CRGGCK-06過(guò)程控制實(shí)驗裝置是本企業(yè)根據自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)的特點(diǎn)，吸收了國內外同類(lèi)實(shí)驗裝置的特點(diǎn)和長(cháng)處，經(jīng)過(guò)精心設計、多次實(shí)驗和反復論證，研發(fā)的一套全新的實(shí)驗裝置。
本裝置可滿(mǎn)足《自動(dòng)控制理論》、《過(guò)程控制》、《自動(dòng)化儀表》以及《傳感器檢測與轉換技術(shù)》等課程的實(shí)驗教學(xué)，除了能滿(mǎn)足本、專(zhuān)科學(xué)生不同層次的實(shí)驗教學(xué)要求，還能為研究生、相關(guān)專(zhuān)業(yè)老師和工程技術(shù)人員進(jìn)行復雜控制系統、智能控制系統等方面的研究，提供了實(shí)驗對象和實(shí)現的途徑。

二、CRGGCK-06過(guò)程控制實(shí)驗裝置特點(diǎn)：
1. 本裝置的各種功能均綜合在一個(gè)實(shí)驗臺上，采用積木式結構，系統結構緊湊、造型美觀(guān)大方、便于運輸及實(shí)驗室的多臺布局。
2. 對象小型化、適應性強、綜合性強，控制對象模型由不銹鋼和有機玻璃水箱組成，實(shí)驗水箱在屏右邊能清楚看見(jiàn)，管道流程直觀(guān)、清晰。
3. 參數全面，涵蓋了液位、流量、壓力、溫度四大典型過(guò)程控制參數。
4. 小型（小功率）執行元件，它們是二個(gè)磁力驅動(dòng)泵和一個(gè)電加熱器，使整體結構更為緊湊、小型化。
5. 系統控制方式多樣性
主要有智能儀表控制、PLC控制、兩套磁力泵交流變頻調速控制和單相移相調壓控制等，并可組成不同的控制方式。
6. 安全保護齊全
設有電壓型漏電保護器和電流型漏電保護器各一組；強電連接線(xiàn)及插座均采用全封閉結構，使用安全、可靠、防觸電；強、弱電連接及插座分開(kāi)，不會(huì )混插，避免錯接線(xiàn)而損壞設備。
三、組成：
本裝置集多參數控制為一體，由過(guò)程控制對象、傳感器、變送器、調節器、執行器、顯示器和計算機（用戶(hù)自配）等組成。
1. 控制對象的模型由上、中、下三個(gè)水箱及一個(gè)儲水箱組成，上、中、下水箱由兩臺磁力泵供水。上、中兩個(gè)水箱各裝有一個(gè)擴散硅壓力變送器來(lái)檢測壓力和液位；下水箱是一個(gè)復合式水箱，其中內筒不銹鋼水箱中裝有500W電加熱器和PT100溫度傳感器。主管道上裝有小型渦輪流量計（定做）、小型閥門(mén)和兩臺磁力驅動(dòng)泵。水箱中的水位、壓力、水溫以及供水的流量都可以用于構成控制系統的被控參量。兩臺磁力泵中的任一臺都可作為調節通道或干擾通道，模擬現場(chǎng)產(chǎn)生的干擾信號，以驗證系統的穩定性和抗干擾性能。
2. 實(shí)驗掛箱
本裝置共提供五個(gè)實(shí)驗掛箱，分別是GK02傳感器輸出與顯示； GK-06面板流程圖；GK07交流變頻器（日本三菱）掛箱（配兩個(gè)）；GK08 PLC控制器（西門(mén)子S7－200）掛箱。
3. PC/PPI專(zhuān)用編程電纜線(xiàn)
4. RS232/485通訊轉換器
5. 豪華型電腦桌
6. 計算機（用戶(hù)自備）
7. 上位機軟件
PLC編程環(huán)境軟件為STEP 7-Micro/WIN32，它可以對S7-200的所有功能進(jìn)行編程。上位機具有二種監控軟件：
(1) MCGS工控組態(tài)軟件(DEMO版)：利用PC/PPI電纜線(xiàn)組成PLC與MCGS工控組態(tài)軟件監控系統，以及利用RS232/485轉換器組成智能調節儀與MCGS工控組態(tài)軟件監控系統，可實(shí)現對被控對象過(guò)渡過(guò)程的數據采集和存儲，數據曲線(xiàn)的動(dòng)態(tài)顯示和監控。MCGS工控組態(tài)軟件還可以對控制對象的圖形任意組態(tài)，動(dòng)態(tài)顯示，編制控制策略，輸出實(shí)時(shí)曲線(xiàn)、歷史曲線(xiàn)、實(shí)時(shí)數據、歷史數據，打印工程報表，操作菜單設計等一系列強大的功能。
四、技術(shù)指標：
1. 供電電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10%  50Hz
2. 整機至大功耗：＜1kVA
3. 整機尺寸：172cm×73cm×160cm
五、實(shí)驗項目：
1. 實(shí)驗裝置的基本操作與儀表調試
2. 壓力變送器的零點(diǎn)遷移和性能測試實(shí)驗
3. 單容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗
4. 雙容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗
5. 溫度位式控制實(shí)驗
6. 溫度連續控制實(shí)驗（智能儀表控制、PLC控制模式）
7. 智能儀表控制實(shí)驗
8. 單容水箱液位PID控制實(shí)驗（智能儀表控制、PLC控制模式）
9. 雙容水箱液位PID控制實(shí)驗（智能儀表控制、PLC控制模式）
10. 流量定值控制實(shí)驗（智能儀表控制、PLC控制模式）
11. 單容水箱壓力PID控制實(shí)驗（智能儀表控制、PLC控制模式）
12. 單回路控制系統的質(zhì)量研究
13. 串級控制系統連接實(shí)驗
14. 液位串級控制實(shí)驗
15. 單容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗
16. 雙容自衡水箱的對象特性測試實(shí)驗
17. 單容液位控制實(shí)驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
18. 雙容液位控制實(shí)驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
19. 流量定值控制實(shí)驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
20. 溫度位式控制實(shí)驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
21. 溫度連續控制實(shí)驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
22. PLC上下水箱液位串級控制實(shí)驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
23. 液位流量串級控制實(shí)驗——利用PC/PPI通訊電纜、MCGS組態(tài)軟件（DEMO版）
六、配置清單：