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六自由度雙座汽車(chē)駕駛模擬器

簡(jiǎn)要描述:CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車(chē)駕駛模擬器鈑金外殼外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數;檔位外罩采用堅固一體真車(chē)中通道,具有真車(chē)實(shí)感。

  • 產(chǎn)品型號:CRG-CMⅢF
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2023-09-22
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1106
詳細介紹
產(chǎn)地類(lèi)別國產(chǎn)應用領(lǐng)域電氣

1.硬件及規格:

1-1.座艙外殼材質(zhì):CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車(chē)駕駛模擬器鈑金外殼外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數;檔位外罩采用堅固一體真車(chē)中通道,具有真車(chē)實(shí)感。

1-2.變速器:CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車(chē)駕駛模擬器采用大眾原廠(chǎng)桑塔納實(shí)車(chē)變速箱原理。檔位為:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔、空擋和駐車(chē)檔),軍車(chē)、大車(chē)檔位為:一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。

1-3.駕駛座艙:駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。

1-4.傳感器:方向盤(pán)(高精密角度傳感器)一般用于數控機床。油離剎(無(wú)接觸磁電傳感器)

1-5.方向盤(pán):伺服力反饋電機

1-6.汽車(chē)座椅:專(zhuān)業(yè)汽車(chē)座椅、美觀(guān)、耐用。前后可調,適合青少年使用。有標準三點(diǎn)式安全帶。

1-7.其他部件:左轉向燈、右轉向燈、應急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)、雨刷、遠光燈、近光燈、安全帶及指示。

1-8.工作環(huán)境與規格

外形尺寸(mm):32*32+15.6*4(長(cháng)2000mmx寬2150mmx高2100mm)

搬入口寬(mm):1600mm

座艙重量(KG):450kg

顯示器:32*2+15.6*4*316:9或★32:9 65*1+15.6*4

image.png

顯示器單屏至大分辨率:2560×1440向下兼容。

電力消耗:2.7KW

工作電壓:AC220V±50HZ

工作溫度:10℃-40℃

相對濕度:20%-90%

9.軟件駕駛主界面:

啟動(dòng)畫(huà)面后,界面下方同時(shí)顯示:油門(mén)、剎車(chē)、轉向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績(jì),后視鏡(左、右、中)后視鏡可調節,變換視角。

10.功能及技術(shù)指標:

有主被動(dòng)雙重功能;視景圖象技術(shù)指標;視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。

執行標準:JT/T  378-2014。

2.電腦配置:

單機電腦配置

技術(shù)規格

數量

備注

主板

H310

1塊

4代主板

CPU

Intel I7  9700F

1個(gè)

 

硬盤(pán)

固態(tài)  500G

1個(gè)

 

內存

DDR4 16G

1個(gè)

4代內存

電源

600W

1套

 

顯卡

RX580 6G

1塊

 

顯示器

16:9 32*2+15.6*4或

★32:9 65*1+15.6*4

1套

含15.6觸摸屏1個(gè)

系統

Win 7  64位

   

 

主控電腦配置

技術(shù)規格

數量

備注

主板

H310

1塊

4代主板

CPU

Intel I7  9700F

1個(gè)

 

硬盤(pán)

固態(tài)  500G

1個(gè)

 

內存

DDR4 16G

1個(gè)

4代內存

電源

600W

1套

 

顯卡

RTX3050 6G

1塊

 

顯示器

27寸

1個(gè)

 

系統

Win 7  64位

   

 

服務(wù)器配置

技術(shù)規格

數量

備注

主板

超微X11DPL-I

1塊

 

CPU

INTEL至強銀牌4110

2個(gè)

 

散熱器

銅管散熱器

2套

 

硬盤(pán)

SSD 500G

1個(gè)

 

硬盤(pán)

SAS 1.8T

5個(gè)

 

內存

服務(wù)器內存DDR4 32G

2個(gè)

 

電源

臺達冗余800w

1套

 

顯卡

HD5700 2G

1塊

 

顯示器

22寸觸摸屏

1套

 

陣列卡

9364-8i 2G

1套

 

機箱

4U加長(cháng)機箱(支持熱插拔)

1套

 

系統

Win 7  64位

   

 

USB模數轉換多功能卡

天驥

1套

裝在模擬器上

鼠標

聯(lián)想

1個(gè)

 

音響

 

1個(gè)

裝在模擬器上

正版加密

 

1套

裝在電腦上

儀表臺

鈑金定制

1臺

裝在模擬器上

組合開(kāi)關(guān)

實(shí)車(chē)

1個(gè)

裝在模擬器上

儀表總成

顯示器

1套

裝在模擬器上

安全帶

真車(chē)三點(diǎn)式

1條

裝在模擬器上

大燈開(kāi)關(guān)

組合開(kāi)關(guān)+觸摸屏

1套

裝在模擬器上

應急燈

觸摸屏

1個(gè)

裝在模擬器上

小燈

觸摸屏

1個(gè)

裝在模擬器上

霧燈

觸摸屏

1套

裝在模擬器上

機械方向盤(pán)

伺服電機1.2KW

1套

裝在模擬器上

方向盤(pán)傳感器

伺服電機自帶傳感器

   

剎車(chē)傳感器

新技術(shù)無(wú)接觸磁電傳感器

1個(gè)

裝在模擬器上

油門(mén)傳感器

新技術(shù)無(wú)接觸磁電傳感器

1個(gè)

裝在模擬器上

離合傳感器

新技術(shù)無(wú)接觸磁電傳感器

1個(gè)

裝在模擬器上

手剎

接觸式

1個(gè)

裝在模擬器上

方向盤(pán)

實(shí)物

1個(gè)

裝在模擬器上

坐椅

通用

2個(gè)

裝在模擬器上

油門(mén)踏板

專(zhuān)用

1個(gè)

裝在模擬器上

離合器踏板

專(zhuān)用

1個(gè)

裝在模擬器上

剎車(chē)踏板

專(zhuān)用

1個(gè)

裝在模擬器上

變速器總成

專(zhuān)用

1個(gè)

裝在模擬器上

外型材料

鋼板+塑料+鋼材

1套

 

3. 硬件:

3-1.平臺:

關(guān)于4D動(dòng)感汽車(chē)模擬器

4D動(dòng)感汽車(chē)模擬器系列作為我司自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)車(chē),其高仿真動(dòng)感平臺、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像,讓駕駛者在駕駛過(guò)程中如臨其境,能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗。

什么是4D動(dòng)感模擬器?

它是一個(gè)固定基座搭載高仿真動(dòng)感平臺以及駕駛者,可以擬真在電玩或者動(dòng)態(tài)電影中搭乘交通工具的動(dòng)作,整體上給駕駛者帶來(lái)更完整、更真實(shí)以及更具趣味的感官體驗。一部?jì)?yōu)秀的模擬器,會(huì )創(chuàng )造出一個(gè)可以讓駕駛者專(zhuān)注于該項模擬的環(huán)境,對于許多寫(xiě)實(shí)的模擬器而言,若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實(shí),電玩游戲能給予日漸真實(shí)的聲音及影像模擬,而4D動(dòng)感系列汽車(chē)模擬器則給予動(dòng)作及動(dòng)力學(xué)上的模擬。

4D動(dòng)態(tài)模擬器的性能:

4D動(dòng)態(tài)模擬器為二、三、六自由度動(dòng)態(tài)模擬器,能夠支持:前后傾斜P(pán)itch:±12°、左右翻轉Rol:±11°。具有*的動(dòng)態(tài)性能(速度>50°/s,加速度>100°/s2),位置重復精度(<0.1°),強大的負載能力(≤700KG),結構簡(jiǎn)潔,可靠性高。至大負荷下工作的功率為2300W。

image.png

六自由度運動(dòng)能力指標(不限制情況下):

自由度

≮位移

≮速度

≮加速度

重復精度

定位精度

縱向(Surge)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

側向(Sway)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

垂向(Heave)

20-160mm

±300mm/s

±0.4g

0.1mm

0.05mm

滾轉(Roll)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

俯仰(Pitch)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

偏航(Yaw)

±30°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

動(dòng)感平臺參數:

載荷重量:700kg

總載荷:1000kg(含上平臺及鉸鏈)

負載:4.5KW/220V(單相)

運動(dòng)能力指標:

1、額定有效載荷:1000kg

2、總載荷:1000kg(含上平臺及鉸鏈)

3、模擬汽車(chē)在駕駛過(guò)程中的姿態(tài)變化,能夠模擬前后、左右、上下平移,側傾、滾轉、俯仰等姿態(tài)。

全動(dòng)感平臺的優(yōu)勢:

動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數據,動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現真車(chē)的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓玩家能感覺(jué)身處駕駛艙中,體驗車(chē)物理帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。

產(chǎn)品優(yōu)勢:

離合、剎車(chē)、油門(mén)及檔位和手剎均采用磁電感應技術(shù);

配置設備自檢系統,可智能糾錯、初始化設備狀態(tài),自動(dòng)清除程序運行數據緩存,確保軟件持久運行的穩定性;

產(chǎn)品嚴格按照JT/T-378-2014行業(yè)標準研發(fā)生產(chǎn),符合駕校配置機動(dòng)車(chē)駕駛模擬器設備標準。

配置:

1.詳細清單

1.2上平臺:

外觀(guān):武綠/白色/陸綠

外觀(guān)材質(zhì):玻璃鋼(環(huán)氧樹(shù)脂+玻璃纖維組成)

外觀(guān)表面:金屬漆(高亮度表面處理)

掛檔器等配件:核心傳感部分自制,手柄球屬真車(chē)配件

方向盤(pán)組合:方向盤(pán)、大燈開(kāi)關(guān)、雨刮開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)上下殼、采用真車(chē)配件

中控臺上配件:風(fēng)口總成、出風(fēng)口、CD外框

座椅:座椅可調節前座椅后及靠背斜度

音箱:低音炮組合

1.3下平臺:

外觀(guān)材質(zhì):金屬鈑金加工

用途:電機傳動(dòng)推動(dòng)上平臺實(shí)時(shí)動(dòng)感搖擺

傳感器:伺服電機自感。

控制總成:低故障高集成,替換單片機控制器的高故障率!

平臺結構強,科技支持保障質(zhì)量,部件耐磨性強,適合長(cháng)時(shí)間運行;

用真車(chē)部件提供仿真操作環(huán)境,油門(mén)、離合器、剎車(chē)等操作方法與真車(chē)相似;

4D矢量合力模擬智能技術(shù),讓你在駕駛中感受前后左右四個(gè)方向實(shí)時(shí)變化;

還原各種路況,體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力。

2.產(chǎn)品配置:

2.1框架:采用高密度壓縮板和優(yōu)質(zhì)鋼架打造而成,具有尊貴典雅、無(wú)毒無(wú)味、避免漏電的優(yōu)點(diǎn);

2.2操控臺:采用環(huán)保型環(huán)氧樹(shù)脂加工而成外殼(簡(jiǎn)稱(chēng)玻璃鋼外殼);

2.3電機:伺服電機加電推缸。

2.4轉向盤(pán)總成:

2.4.1轉向力度切向力:20N-120N范圍;

2.4.2內部傳動(dòng)有高強度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實(shí)車(chē),可自動(dòng)回位。

3.5腳剎、油門(mén)、離合、檔位、手剎:

3.5.1采用電磁感應原理,與汽車(chē)駐車(chē)加速功能一致。

3.5.2離合踏板行程:50-120mm范圍、踏板力:20N-150N。

3.5.3剎車(chē)踏板行程:50-135mm范圍、踏板力:100N-500N。

油門(mén)總行程:50-100mm范圍、 踏板力:20N-100N

3.5.4手剎操縱桿拉力:20-100N。。

3.5.5檔位變速桿操縱力:10N-50N。

3.7座椅:座椅可調節前座椅后及靠背斜度。

3.8安全帶:三點(diǎn)式結構,帶感應裝置,自動(dòng)提醒插好安全帶。

3.9組合開(kāi)關(guān):主要功能:左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、雨刷、應急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)等

3.10尾燈功能:左轉左燈閃爍、右轉右燈閃爍、剎車(chē)及應急雙閃指示。

3.11電子電路:采用接觸式電磁感應原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期至大化。

3.12傳感系統:各操作件通過(guò)各自的傳感器,經(jīng)數據傳感板給計算機信號,然后經(jīng)計算機處理數據給電視機信號。

3.13鍵盤(pán):采用嵌入式小鍵盤(pán),專(zhuān)為汽車(chē)模擬器定制,操作簡(jiǎn)單。

3.14液晶顯示屏:選用27寸超窄邊框LED液晶顯示器。三屏聯(lián)接。

3.15軟件:支持模擬駕駛教學(xué)系統軟件、酒駕體驗軟件、“三超一疲”駕駛體驗軟件。

3.16語(yǔ)音提示:軟件嵌入語(yǔ)音提示及音效等。

產(chǎn)品參數

機臺尺寸:長(cháng)2500x寬1800x高2400mm    重量:350kg

2)使用電源/負荷:?jiǎn)蜗啵?20V)/5000W。

3)外觀(guān)造型:全新風(fēng)格、時(shí)尚新穎,采用優(yōu)質(zhì)鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹(shù)脂組合而成。

4)轉向盤(pán)總成:

A、轉向力度切向力:20N-120N范圍;

B、內部傳動(dòng)有高強度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實(shí)車(chē),可自動(dòng)回位。

5)腳剎、油門(mén)、離合總成:

A、 利用電磁感應原理,及拉力、反彈力效果,達到與汽車(chē)駐車(chē)加速效果一致;

B、 腳剎、油門(mén)、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標準(JT/T378-2014)參數標準制定。

(行程分別:離合50-120mm、剎車(chē)50-135mm、油門(mén)50-100mm

彈力分別:離合20N-150N、剎車(chē)100N-500N、油門(mén)20N-100N)

6)檔位、手剎:

A、手剎操縱桿拉力:20-100N;

B、檔位變速桿操縱力:10N-50N。

7)組合開(kāi)關(guān):主要功能:左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、雨刷、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等。

8)座椅 :可調節座椅前后及靠背斜度,配合三點(diǎn)式安全帶結構,帶開(kāi)關(guān)感應裝置控制信號。

9)電子電路:采用接觸式電磁感應原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期至大化。

10)各開(kāi)關(guān)信號操作通過(guò)各精密傳感器,數據采集經(jīng)硬件與軟件結合,達成上下位機通訊。

11)采用專(zhuān)用小鍵盤(pán) 嵌入中控臺,操作簡(jiǎn)單、個(gè)性。

12)采用三個(gè)27寸LED顯示屏。

產(chǎn)品特點(diǎn):

★ 平臺結構強,科技支持保障質(zhì)量,部件耐磨性強,適合長(cháng)時(shí)間運行;

★ 提供仿真操作環(huán)境,油門(mén)、離合器、剎車(chē)等操作方法與真車(chē)相似;

★ 三屏品牌液晶顯示器形成120°駕駛視野,還原逼真駕駛環(huán)境;

★ 力反饋利用機械表現出的反作用力,讓你身臨其境體驗游戲中各種效果;

★ 還原各種路況,體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

★ 采用電動(dòng)缸直接驅動(dòng)技術(shù),克服了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿模擬器的成本高、笨重、動(dòng)態(tài)性能慢等缺點(diǎn)。

整機部件示意圖:

image.png

4.軟件部分

系統應具有啟動(dòng)、熄火、轉向、離合、制動(dòng)等操作響應功能,為學(xué)兵駕駛訓練提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。

1.訓練功能

應具備符合軍事訓練大綱規定課目的駕駛模擬訓練。

2.自檢功能

應具備系統自檢功能。

3.引導提示功能

在訓練模式下可開(kāi)啟和關(guān)閉該功能,開(kāi)啟狀態(tài)下對錯誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)音提示。

4.考核功能

能夠實(shí)現考核功能。

5.性能要求

5-1.前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車(chē)駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調。

5-2.駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。

5-3.六自由度平臺(座椅)在車(chē)輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸,使車(chē)載人員訓練時(shí)具有實(shí)車(chē)行駛中的前傾、側滑、碰撞、震動(dòng)、淤陷、涉水等感覺(jué),便于維護,能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。

5-4.各種儀表根據駕駛數據由觸摸顯示屏圖形輸出,開(kāi)關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開(kāi)關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車(chē)輛設計。

5-5.針對不同車(chē)型的特點(diǎn),建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和運動(dòng)學(xué)模型,仿真效果符合對應車(chē)型機動(dòng)特性, 確保效果逼真。

5-6.可生成各課目訓練所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛訓練。

5-7.采集數據速率:每幀不大于 20ms;并能對各操作傳感器進(jìn)行檢測。采集軟件設置信號采集頻率不低于 50 赫茲,間隔不大于 20ms。

6.控制端

1.用戶(hù)信息

1-1.用戶(hù)類(lèi)型分為:管理員、教員以及學(xué)員三種類(lèi)型;

管理員可以管理教員以及學(xué)員信息;教員可以管理學(xué)員信息。

1-2.操作分為:查看詳情、刪除、編輯。

查看詳情->查看用戶(hù)信息;

刪除->具有權限的用戶(hù)可以刪除對應類(lèi)型用戶(hù)信息;

編輯->具有權限的用戶(hù)可以更改對應類(lèi)型用戶(hù)信息。

1-3.查詢(xún)功能

可以根據字段或者組合字段,查詢(xún)對應用戶(hù)信息。

1-4.支持增加用戶(hù)功能(注冊)

管理員可以增加管理員、教員、學(xué)員用戶(hù);

教員可以增加學(xué)員用戶(hù)。

1-5.可以將教員或者學(xué)員用戶(hù)信息導出生成Excel表格。

1-6.可以通過(guò)Excel表格導入教員或者學(xué)員用戶(hù)信息。

注:

(1)這里用戶(hù)信息的字段大概有這幾個(gè),可以增加。登錄密碼沒(méi)有在這里體現,在編輯的時(shí)候可以修改。

(2)賬號、身份號、密碼為必須字段,可以賬號-密碼登錄,也可以身份號-密碼登錄。

(3)這里管理員用戶(hù)是否必要可以商榷,其實(shí)也可以用教員用戶(hù)完成所有管理員權限。

2.設備狀態(tài)

2-1.模擬器的狀態(tài)分為:停用、脫機、聯(lián)機三種狀態(tài)。

停用:在未注冊的設備,或者管理員設定為停用狀態(tài)的設備,都為停用設備。

脫機:未開(kāi)機的設備,或者未打開(kāi)軟件的設備,都未脫機設備。

聯(lián)機:打開(kāi)軟件,并能正常連接服務(wù)器的設備,都未聯(lián)機設備。

2-2.給設備一個(gè)編號

編號按照注冊順序,或者由控制臺編號。

2-3.設備圖標

每一臺設備都用一個(gè)汽車(chē)模擬器的圖標來(lái)表示。

★圖標的位置可以移動(dòng)。管理員可以根據現場(chǎng)設備的實(shí)際擺放情況,調整對應編號設備的圖標位置。

2-4.★設備注冊功能

在客戶(hù)端可以進(jìn)行注冊或者停用設備。

客戶(hù)端打算寫(xiě)一個(gè)小程序,將設備的標識以及狀態(tài)發(fā)送給服務(wù)器,然后通過(guò)服務(wù)器去改變對應設備的狀態(tài)。

這里設備狀態(tài)改變,怎么通知給導控臺?包括脫機和聯(lián)機狀態(tài)的改變。

2. ★模板列表

3-1. 創(chuàng )建模板及創(chuàng )建考試內容,對于車(chē)輛考試有單車(chē)駕駛和分隊駕駛組訓模式。單車(chē)模式適用于【模擬考核】模塊,分隊駕駛組訓適用于【編隊訓練】模塊。模擬考核是真針對單人的,編隊訓練是有創(chuàng )建房間的概念,所以系統設計的時(shí)候把它們分開(kāi)。

3-2. 創(chuàng )建模塊的時(shí)候,需要選擇課目和子課目。以民用的駕考來(lái)說(shuō),科目三道路駕駛(課目)里面有很多子課目,如靠邊停車(chē)、通過(guò)紅綠燈、通過(guò)公交車(chē)站等等。同時(shí),還可以選擇考核的道路環(huán)境,這里就有天氣、時(shí)間、戰場(chǎng)環(huán)境、交通環(huán)境(其他車(chē)輛或者行人多不多)。

3-3.課目以及課目,是通過(guò)配置表讀取的,配置表為xml表格,里面有課目及子課目名稱(chēng)、適用的天氣、適用的車(chē)型等等。比如沙塵暴天候,只有在沙漠戈壁的道路才能夠選擇,普通的城市或者鄉村道路是不能夠選擇這個(gè)天候的。這些信息都在配置表里面。

4.★模擬考試

4-1.創(chuàng )建模擬考核

從模板中選中一個(gè),有訓練模式和考核模擬,根據模板內容來(lái)。在頁(yè)面上方要顯示出模板信息。

創(chuàng )建一個(gè)模擬考核,等于開(kāi)啟一個(gè)考試。

4-2.考核狀態(tài)

考核狀態(tài)分為:準備、開(kāi)始、完成。

點(diǎn)擊準備:所有的客戶(hù)端都進(jìn)入準備狀態(tài),自動(dòng)跳轉到該頁(yè)面。

點(diǎn)擊開(kāi)始:所有客戶(hù)端進(jìn)入考核模式。

點(diǎn)擊完成:所有未完成的客戶(hù)端,都自動(dòng)結束考核。

4-3.剩余時(shí)間

時(shí)間到了,也自動(dòng)結束考核(相當于所有人提交考試)

4-4. 客戶(hù)端狀體顯示

未登錄、等候考核、考核中、完成考核

4-5.有暫停功能

將暫停命名發(fā)送到客戶(hù)端,客戶(hù)端進(jìn)行訓練暫停。

4-6.選擇考試添加因素

4-6-1.訓練監控

以一人稱(chēng)代入和第三人稱(chēng)視角監控每名學(xué)兵的訓練狀態(tài)。

(客戶(hù)端將畫(huà)面轉換成byte[]數組,以UDP協(xié)議發(fā)送給導控臺,導控臺將客戶(hù)端畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。)這里的操作是不是右鍵,然后出現含有監控的菜單,點(diǎn)擊監控,出現監控畫(huà)面?

4-6-2.二維、三維地圖顯示∶以二維、三維地圖顯示車(chē)輛軌跡、位置。

(客戶(hù)端會(huì )將位置信息同步到服務(wù)器端,導控臺也從服務(wù)器端或者客戶(hù)端數據,進(jìn)行二維地圖的顯示。這里暫時(shí)只做二維地圖,或者將地圖做成偽3D的形式,導控臺做位置映射。)這里會(huì )根據場(chǎng)地,進(jìn)行地圖圖片的設計。

4-6-3.過(guò)程控制與千預

教員可在控制臺動(dòng)態(tài)進(jìn)行加載、刪除和替換等操作,可以臨機導調,例如改變氣候、訓練時(shí)段和添加敵情要素等,豐富仿真場(chǎng)景。

對學(xué)兵在駕駛過(guò)程中出現的不當操作進(jìn)行實(shí)時(shí)引導、及時(shí)糾錯、適時(shí)停止。

(在考核模板上,已經(jīng)設定好天氣、時(shí)間、戰地情況、交通路況等信息,這里要求導控臺多一塊控制面板,可以更改上面的條件,然后將信息發(fā)送給客戶(hù)端,客戶(hù)端進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變考核駕駛情況。例如戰火元素增加,客戶(hù)端就多生成一些炮火,等等)。暫停功能,就是上面第5點(diǎn)提到的。

4-6-4.集中組織模式下,由教員設置訓練課目及條件,組織學(xué)兵進(jìn)行單車(chē)駕駛或分隊駕駛訓練/考核,成績(jì)能夠實(shí)時(shí)呈現,并在控制臺存儲。

(單人模擬考核或者是下一個(gè)模塊的【編隊訓練】考核,在駕駛過(guò)程中,客戶(hù)端犯的一些錯誤,都是實(shí)時(shí)傳給服務(wù)器,服務(wù)器同步給導控臺。這時(shí),教員就可以實(shí)時(shí)查看客戶(hù)端的考試情況,把錯誤的操作都列出來(lái)。等考核都結束之后,會(huì )將這些錯誤操作及成績(jì)保存在數據庫里面,在【訓練數據】或者【考核數據】模塊中,都能夠進(jìn)行查詢(xún)。這里只是要求,在過(guò)程中也能進(jìn)行查看,沒(méi)有扣分就是100分,扣分后,及顯示剩下的分數,做一個(gè)表單。)

5.★編隊訓練

5-1. 只能選擇分隊駕駛訓練類(lèi)型的模板。

5-2.選擇好模板后,及創(chuàng )建好了考試內容,之后創(chuàng )建房間,可以創(chuàng )建多個(gè)房間。

5-3.創(chuàng )建好房間后,不是客戶(hù)端選擇房間進(jìn)入,是導控臺主動(dòng)的將已經(jīng)登錄的客戶(hù)端拉到房間里面。例如:

房間一:有1號模擬器、3號模擬、5號模擬器,組長(cháng),房間內部可以自由通訊,組長(cháng)可以和主控臺通訊;

房間二:有2號模擬器、10號模擬器、11號模擬、12號模擬器

。。。。。。

房間可以多個(gè),每個(gè)房間可以拉進(jìn)不同數量的客戶(hù)端。

5-4.顯示狀態(tài)、有考試操作、考試時(shí)間、實(shí)時(shí)更改駕駛狀況、顯示地圖、顯示監控等。

操作錯誤實(shí)時(shí)同步到導控臺,可以隨時(shí)查看。

6. 訓練數據

6-1.客戶(hù)端可以自己進(jìn)行單個(gè)科目的訓練,這時(shí)不用接受導控臺的控制。在訓練過(guò)程中,操作錯誤以及最后的成績(jì)到會(huì )通過(guò)服務(wù)器存儲到數據庫中,通過(guò)在導控臺顯示。這里記錄的都是已經(jīng)完成訓練的。

6-2. 除了文字記錄,訓練完成后,也會(huì )將錄像保存在服務(wù)器端,導控臺可以查看錄像文件。(為了降低錄像的存儲數量,客戶(hù)端會(huì )對確定要錄像的訓練才進(jìn)行保存,平時(shí)訓練就不保存錄像。)

6-3.可以按條件查詢(xún)記錄。

6-4.可以多條選擇記錄進(jìn)行刪除。

6-5.應具有訓練/考核人員管理、成績(jì)存儲、成績(jì)查詢(xún)、成績(jì)統計、成績(jì)打印、成績(jì)保存(excel格式)、成績(jì)導出等功能。(這里需能夠對成績(jì)單進(jìn)行打印,連接打印機。同時(shí),可以將成績(jì)保存成excel格式的文檔,或者導出PDF格式的文檔)

6-6.能采取時(shí)間驅動(dòng)的方式,實(shí)時(shí)對學(xué)兵駕駛模擬訓練數據進(jìn)行采集,采集內容句括駕駛員各種操作信號及虛擬車(chē)輛運行狀態(tài)數據,不少于60分鐘、100條記錄,用于場(chǎng)景重現和訓練/考核數據分析(單人單課目前后成績(jì)對比、錯誤操作頻次、總體匯總統計)。

6-7.訓練回放模塊

6-7-1.教員可選擇其中任意人員的訓練、以不同視角(一人稱(chēng)、第三人稱(chēng))進(jìn)行回放。

6-7-2.在觀(guān)看訓練回放時(shí),教員通過(guò)按鍵可實(shí)現開(kāi)始、暫停、繼續開(kāi)始、快進(jìn)和倒退、重置等功能,并支持進(jìn)度條鼠標拖動(dòng),教員在訓練回放中觀(guān)看時(shí),根據需要可添加標記按鈕,便于用戶(hù)對關(guān)注點(diǎn)快速定位查找。

7. 考核數據

7-1.考核數據和訓練數據其實(shí)是一樣的,由導控臺統一控制的,就是考核數據,都放在這個(gè)模塊里面。

7-2.查詢(xún)、刪除等功能跟訓練數據是一樣的,保存查看錄像等等。

7-3.打印及保存成文本格式的(Exel和PDF)也跟訓練數據一樣。

7-4.錄像回放功能也是同理。

8. 成績(jì)報告

8-1.上一個(gè)圖是別人的軟件,也是沒(méi)有搞懂具體要查詢(xún)什么內容。根據自己的想法,修改成下一張圖,主要是查詢(xún)某一次考試的一個(gè)整體成績(jì)。

8-2.查詢(xún)條件

8-2-1.考核時(shí)間:一個(gè)時(shí)間段里面的考試,在這個(gè)時(shí)間段里面有多場(chǎng)考核,可以選擇其中一場(chǎng)進(jìn)行查看。

8-2-2.模擬課目:其實(shí)就是模板

8-2-3.班級:根據考核人員的所在班級進(jìn)行班級統計。有可能一次考核有多個(gè)班級參與,可以單獨查看某一個(gè)班級在這次考核中的成績(jì)情況。

8-2-4.可以單個(gè)或者批量刪除成績(jì)報告。

8-2-5.成績(jì)詳情,找了一份真實(shí)的成績(jì)詳情,可以作為內容參考。成績(jì)詳情應該包含模板內容,如這次考試是什么課目以及子課目,什么車(chē)型,什么天候,戰火情況,交通情況等等。

★訓練車(chē)型包含:皮卡車(chē);北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防護型突擊車(chē);CTM132型戰術(shù)車(chē);東風(fēng)康明斯;東風(fēng)天錦;東風(fēng)猛士;東風(fēng)EQ1118;陜汽2190;豪沃1167;萬(wàn)山2400。車(chē)輛行人密度自由可選。

訓練場(chǎng)景包含:訓練課目對應場(chǎng)景。

訓練天候包含:晴天;陰天;雨天;雪天;霧天;夜晚。其中雨、霧、雪可自由調節效果呈現,自主可選。

★訓練時(shí)段包含:一天 24 小時(shí)內任意時(shí)段,自主可選。 或添加天侯自動(dòng)模擬一天24小時(shí)隨機氣候變化運行。

★主控制臺系統≦600臺模擬器通過(guò)局域網(wǎng)互聯(lián),實(shí)現總機與單機、單機與單機之間數據傳輸??梢赃M(jìn)行自由分組,班組長(cháng),班組內自由通訊。班組長(cháng)通過(guò)請求與教員通訊。

教員可通過(guò)教學(xué)軟件,實(shí)現通屏演示、教學(xué)功能,各個(gè)單機模擬器操作數據通過(guò)局域網(wǎng)上傳到教員控制系統。

客戶(hù)端軟件主界面:包含理論知識、基礎駕駛、場(chǎng)地駕駛、道路駕駛、式樣駕駛、一般道路駕駛、特殊天候條件下的駕駛、夜間駕駛、應急處理體驗、戰地駕駛。

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4.1理論知識:含科目一;科目四。

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4.2基礎駕駛:含旗語(yǔ)的應用;儀表等裝置的識別;駕駛操縱機件的操作方法;發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)升溫熄火;練習方向盤(pán);練習踏板;練習檔位;起步直線(xiàn)行駛停車(chē)。

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4.3場(chǎng)地駕駛:含坡道定點(diǎn)停車(chē)起步;側方停車(chē);起伏路行駛;通過(guò)連續障礙;通過(guò)單邊橋;曲線(xiàn)行駛;直角轉彎;通過(guò)限寬門(mén);樁考;窄路掉頭;模擬高速公路行駛;模擬連續急彎山區路行駛;模擬隧道行駛;模擬緊急情況處置;模擬雨(霧)天行使;模擬濕滑路行駛;綜合模擬考試。

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4.4道路駕駛:含起步;變更車(chē)道;靠邊停車(chē);直行通過(guò)路口;路口左轉彎;路口右轉彎;人行橫道;學(xué)校區域;公交車(chē)站;會(huì )車(chē);超車(chē);掉頭;模擬綜合考試。

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4.5式樣駕駛:含通過(guò)“8”形路;通過(guò)“S”形路;定位停車(chē);上坡轉彎換擋;通過(guò)單凸路;通過(guò)橫斷路;通過(guò)單、雙邊橋;通過(guò)錯位小巷;通過(guò)限制門(mén);通過(guò)高架橋;通過(guò)圓形錯位障礙。

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4.6一般道路駕駛:含城市道路;山區道路;高速道路;隧道道路;涉水道路;鄉村道路;泥濘道路;石子路面;通過(guò)涉水道路;草原地區;戈壁沙漠地區。

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4.7特殊天候條件下駕駛:含炎熱條件下駕駛;雨天駕駛;霧天駕駛;雪天駕駛。

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4.8夜間駕駛:含燈光使用練習;有照明條件下夜間駕駛;無(wú)照明條件下夜間駕駛。

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4.9應急處理體驗:含轉向失控處置;制動(dòng)失靈處置;車(chē)輛爆胎處置;無(wú)油熄火;突遇大雨;突遇大霧;路人避讓;引擎著(zhù)火;落石;高速取卡;窄路會(huì )車(chē);毒駕;酒駕;超員駕駛;超速駕駛;超載駕駛;疲勞駕駛。

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4.10戰地駕駛:含進(jìn)出掩體;通過(guò)山丘;通過(guò)側坡;通過(guò)蛇形障礙;通過(guò)燃燒路段;通過(guò)反反坦克壕;通過(guò)塹壕;通過(guò)彈坑;通過(guò)浮橋;通過(guò)戰地組合障礙。

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4.11車(chē)型、天氣選擇調節及行人車(chē)輛密度調節:車(chē)型含皮卡車(chē);北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防護型突擊車(chē);CTM132型戰術(shù)車(chē);東風(fēng)康明斯;東風(fēng)天錦;東風(fēng)猛士;東風(fēng)EQ1118;陜汽2190;豪沃1167;萬(wàn)山2400。天氣含晴天;陰天;雨天;雪天;霧天;夜晚。

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生產(chǎn)流程:

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